Windows 7/8で使用していたハードディスクをWindows XPに持ってくると読めない上に初期化もできないことがあります。
ディスクの管理で見ると形式が「GPT保護パーティーション」となっています。XPのディスクの管理ではこれを初期化することはできません。
そこでコマンドプロンプトで形式をクリアしてあげます
コマンドプロンプトより下記のコマンドを実行します。
>diskpart
>list disk
>select disk X（Xは目的のディスクの番号）
>clear
>exit
これでディスクの管理から初期化ができるようになります。